Um sistema de monitoramento por câmera registrou o momento exato do acidente. Nas imagens, é possível ver o táxi parar no acostamento da rodovia. Em seguida, ele tenta cruzar a via para fazer o retorno, quando é atingido pelo caminhão.

Morreram o taxista, de 77 anos, e um passageiro, de 33. Também estavam no carro o bebê, de aproximadamente 1 anos, que teve ferimentos leves, e uma mulher, de 28. Eles foram socorridos pelo Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu).